Система технического зрения нашего прототипа беспилотного автомобиля включает в себя комплект сканирующих лазерных дальномеров (Velodyne VLP-16, установленные на боковых крыльях, и Velodyne VLP-32C, размещенный на крыше). На видео результаты работы алгоритма, отвечающего за обнаружения препятствий и генерацию локальной карты проходимости по облаку точек от данных сканирующих дальномеров.