Page tree
Skip to end of metadata
Go to start of metadata

Цели задания

  1. Изучение основ языка программирования Python и библиотеки OpenCV.
  2. Изучение алгоритма обратного перспективного преобразования изображения (IPM).
  3. Разработка алгоритма формирования вида сверху для применения к видеоизображению поверхности дороги (bird’s eye view).
  4. Формирование навыков подготовки технических отчетов.

Содержание задания

  1. Установить и настроить Python и OpenCV. 
  2. Изучить основы языка программирования Python, библиотеки NumPy и библиотеки OpenCV.
  3. Изучить метод выполнения обратного перспективного преобразования [1], ознакомиться с его реализациями в библиотеке OpenCV.
  4. Разработать алгоритм формирования вида сверху для применения к видеоизображению поверхности дороги (bird’s eye view). 
  5. Результаты работы представить в виде отчета и исходного кода.


Параметры формируемого изображения «вида сверху»:

  • Ширина поля зрения в направлении движения: 10 м, начиная с ближайшего видимого участка дороги;
  • Ширина поля зрения в направлении, поперечном движению: 10 м с центром,совпадающим с оптической осью камеры. 
  • Размер изображения с видом сверху: 1000×1000 пикселов (масштаб 1 пиксел = 1 см).


Исходные изображения для выполнения преобразования необходимо взять здесь. Параметры видеокамеры, которой были получены данные изображения:

  • Поле зрения в вертикальной и горизонтальной плоскости: 38,3° и 24,5°;
  • Разрешение: 1936×1216 пикселов;
  • Угол наклона оптической оси камеры относительно направления на горизонт: 4°;
  • Высота установки камеры относительно поверхности дороги: 2,15 м.

Что должно получиться в результате?

|

 Исходное изображение с видеокамеры


Область изображения, для которой строится «вид сверху» (область интереса, ROI)


Полученный "вид сверху" для выбранной области интереса



Кому направлять результаты выполнения задания?

Результаты выполнения задания направлять на электронную почту: butov@nkbvs.ru с пометкой "для Суанова Т.А."

Вопросы по заданию можно задавать на данной странице в поле для комментариев. 

  • No labels