Page tree
Skip to end of metadata
Go to start of metadata


«Зимний город» («Зимняя трасса») – национальный технологический конкурс в области создания беспилотных транспортных средств, проводимый Агенством стратегических инициатив и фондом Сколково при поддержке Правительства РФ.

Конкурс является аналогом зарубежных технологических конкурсов в области беспилотного транспорта, наиболее известными из которых являются DARPA Grand Challenge и DARPA Urban Challenge, организованные и проведенные Управлением перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) в 2005 и 2007 годах соответственно.



Цели конкурса

Цели конкурса «Зимний город», формулируемые организаторами:

  •  Преодоление глобального технологического барьера по управлению беспилотными транспортными средствами (БПТС) в условиях плохой видимости и экстремальных погодных условий;

  •  Развитие технологий автоматического управления БПТС, адаптированных к использованию в российских климатических и дорожных условиях.


Задачи, решаемые командами

Задачи, которые предстоит решать участникам конкурса «Зимний город»:

  • Разработать программное и аппаратное обеспечение (высокопроизводительные сенсоры, бортовые вычислительные комплексы, механизмы управления) для управления БПТС в автономном режиме в зимнее время года и в разное время суток, учитывая возможное отсутствие дорожной разметки и низкую различимость дорожного полотна, с достижением уровня безопасности управления ТС сопоставимого с уровнем управления ТС среднестатистическим водителем;
  • Преодолеть «технологический барьер»: проехать 50 км в условиях, имитирующих городскую среду, за время, не более 3 часов в плохих погодных условиях в зимнее время и в разное время суток.

Критерии оценки

Что оценивается?Как оценивается?

Скорость прохождения трассы

50 км суммарного пробега, максимальное время прохождения – 3 часа

Соблюдение ПДД и безопасность движения: удержание полосы, распознавание дорожных знаков и сигналов светофора, избегание столкновения с участниками дорожного движения и пешеходами

Нарушение ПДД добавляет штрафные минуты

Надежность (дублирование, резервирование, самодиагностика)

Наличие резервных систем, сохранение безопасного функционирования при выходе из строя части систем, аварийная остановка в случае опасности  

Стабильность 

Оценивается не лучшая попытка, а средний результат за несколько заездов

Холодный старт

Запуск машины судьями без помощи команды


Призовой фонд

Призовой фонд конкурса по информации из ранних презентаций организаторов составит 150 млн. руб. Приз команде-победителю составляет 100 млн.руб.


Ожидаемые результаты

 Технологические:

  • Новые топологии искусственных нейросетей для обработки сенсорных данных;
  • Уникальные базы сенсорных данных участников соревнований становятся общедоступными;
  • Кардинальное улучшение качества распознавания дорожной сцены в условиях плохой видимости.

 Количественные:

  • 15+ зарегистрированных команд
  • 20+ млн. онлайн охват
  • 100+ тыс. человеко-часов R&D в области беспилотного транспорта
  • 200+ участников в финале
  • 300+ млн. рублей привлеченных инвестиций
  • 500+ км суммарного пробега беспилотников
  • 2000+ зрителей

Календарный план

  • No labels