Skip to end of metadata
Go to start of metadata

You are viewing an old version of this page. View the current version.

Compare with Current View Page History

Version 1 Current »

Система технического зрения нашего прототипа беспилотного автомобиля включает в себя комплект сканирующих лазерных дальномеров (Velodyne VLP-16, установленные на боковых крыльях, и Velodyne VLP-32C, размещенный на крыше). На видео результаты работы алгоритма, отвечающего за обнаружения препятствий и генерацию локальной карты проходимости по облаку точек от данных сканирующих дальномеров.

local_map-2018-06-06_17.56.18_edit1.mp4

  • No labels