Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Система технического зрения нашего прототипа беспилотного автомобиля включает в себя комплект сканирующих лазерных дальномеров (Velodyne VLP-16, установленные на боковых крыльях, и Velodyne VLP-32C, размещенный на крыше). На видео результаты работы алгоритма, отвечающего за обнаружения препятствий и генерацию локальной карты проходимости по облаку точек от данных сканирующих дальномеров.

View file
namelocal_map-2018-06-06_17.56.18_edit1.mp4
height250