Blog from June, 2019


Система технического зрения нашего прототипа беспилотного автомобиля включает в себя комплект сканирующих лазерных дальномеров (Velodyne VLP-16, установленные на боковых крыльях, и Velodyne VLP-32C, размещенный на крыше). На видео результаты работы алгоритма, отвечающего за обнаружения препятствий и генерацию локальной карты проходимости по облаку точек от данных сканирующих дальномеров.

local_map-2018-06-06_17.56.18_edit1.mp4

На видео представлены заезды в беспилотном режиме, в ходе которых проводилась отладка алгоритмов планирования траекторий движения, а также настройка регуляторов органов управления автомобиля: педалей подачи газа и тормоза, положения рулевого колеса.

rolik_water.mp4

В рамках семинара по компьютерному зрению и обработке изображений состоялся доклад на тему «Техническое зрение беспилотного автомобиля: Модели проходимости». Презентацию доклада можно посмотреть по ссылке: http://wintertrack.nkbvs.ru/slides/passability_models. Ниже видео с результатами работы модели проходимости, основанной на иерархической карте высот.


Passability_KB.mp4